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利豨墓出土。迄今为止发现最早、编制最准确的军事地图。图中方位上南下北，与今地图相反。主区包括长沙国南部八县,即今湘江上游第一大支流潇水流域、南岭、九嶷山及其附近地区，图中水系与现代地图大体相同；邻区为南越王赵佗的辖地，约相当于今天的广东大部分和广西小部分地区。地图对所绘内容的分类分级、符号设计、主区详邻区略等较为科学的制图原则，至今仍在沿用。